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一种智能车辆室内复合场景测试方法

基本信息

申请号 CN201910729844.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110455552A 公开（公告）日 2019-11-15
申请公布号 CN110455552A 申请公布日 2019-11-15
分类号 G01M17/007 分类 测量；测试;
发明人 吕济明;李晓英;何山;李志华;罗易 申请（专利权）人 上海测迅汽车科技有限公司
代理机构 上海领洋专利代理事务所（普通合伙） 代理人 上海测迅汽车科技有限公司
地址 201805上海市嘉定区安亭镇墨玉路185号1层J1605室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种智能驾驶车辆室内复合环境场景测试方法，该方法将智能驾驶车辆置于实验室负载平台上；在实验室内建立亮度可以连续可调节，光线方向可一定范围调节的灯光环境系统；在被测试车辆前方通过雨雾生成系统制造不同的能见度环境及不同雨量大小；在智能车辆的周围布置符合真实车辆雷达反射特性的可以自由移动的目标物，为被测试车辆构建一种与真实道路交通高度相仿的环境，自由移动目标物的运动形成动态变化测试工况，激发智能驾驶车辆感知及决策系统算法，从而实现对智能驾驶感知决策的测试评价。本发明提供的方法，能在实验室中完成智能驾驶车辆复合环境场景的测试。