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一种车轮姿态角度在线测量装置

基本信息

申请号 CN201910729830.0 申请日 -
公开（公告）号 CN110455224A 公开（公告）日 2019-11-15
申请公布号 CN110455224A 申请公布日 2019-11-15
分类号 G01B11/26;G01M17/013 分类 测量；测试;
发明人 吕济明;李晓英;董立波;白光磊;刘志山 申请（专利权）人 上海测迅汽车科技有限公司
代理机构 上海领洋专利代理事务所（普通合伙） 代理人 上海测迅汽车科技有限公司
地址 201805上海市嘉定区安亭镇墨玉路185号1层J1605室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种车轮姿态角度在线测量装置，包括：磁力座，所述磁力座上设有大臂固定座，所述大臂固定座上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆上套设有圆形十字固定夹和小臂伸缩杆，且所述小臂伸缩杆是用圆形十字固定夹安装在所述大臂固定杆上；还包括车轮及安装在车轮侧面的漫反射盘，所述漫反射盘上均匀安置有若干红外测量装置，所述红外测量装置一端设有测量安装盘，所述测量安装盘一端设有测量盘座，所述测量盘座是与所述小臂伸缩杆固接。本发明采用非接触测量的方式，采用三点确定面的原理，通过计算实时将车轮的转向角度和其它姿态角度在线实时输出，反馈给驾驶机器人进行闭环反馈控制，解决了在线测量车轮转向角的技术难题。