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一种步进电机系统细分自适应插值方法

基本信息

申请号 CN202110433046.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113078859A 公开（公告）日 2021-07-06
申请公布号 CN113078859A 申请公布日 2021-07-06
分类号 H02P8/22（2006.01）I 分类 发电、变电或配电;
发明人 金昌鑫 申请（专利权）人 浙江沪龙科技股份有限公司
代理机构 宁波奥圣专利代理有限公司 代理人 方小惠
地址 317604浙江省台州市大麦屿街道新园村
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种步进电机系统控制细分自适应插值方法，步进电机系统包括用于生成低细分脉冲信号输出的脉冲控制模块、驱动控制模块、步进电机、用于检测脉冲控制模块输出的低细分脉冲信号并将该低细分脉冲信号进行插值处理得到对应的步距角输出的细分自适应插值模块，驱动控制模块用于接入细分自适应插值模块输出的步距角，且在其当前控制周期按照接入的步距角控制步进电机步进，细分自适应插值模块对脉冲控制模块输出的低细分输入脉冲进行插值处理后生成高分辨率的步距角，驱动控制模块基于该高分辨率的步距角控制步进电机的转动；优点是步进电机系统在脉冲控制模块输出的低细分脉冲信号频率较低情况下，具有较小的振动和较低的噪音。