单目红外共面光标迭代优化测量行车吊臂空间位姿方法
基本信息
| 申请号 | CN201910772618.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110490932A | 公开（公告）日 | 2019-11-22 |
| 申请公布号 | CN110490932A | 申请公布日 | 2019-11-22 |
| 分类号 | G06T7/70（2017.01）; G06T5/30（2006.01）; G06T7/155（2017.01）; G06T7/187（2017.01） | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 傅星瑜; 牛丹; 李奇; 陈夕松; 李世华; 刘进波 | 申请（专利权）人 | 南京闻望自动化有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 柏尚春 |
| 地址 | 211102 江苏省南京市江宁区东南大学路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种单目红外共面光标迭代优化测量行车吊臂空间位姿的方法，该专利通过单目视觉迭代优化方法检测行车吊臂空间参数。首先采用图像处理技术提取红外共面四点光标的中心坐标，结合李群的非线性优化迭代方法和空间参数转换方法，实现了行车吊臂空间位姿参数的快速检测与识别计算。本发明在保证系统测量精度和稳定性的条件下，提高了检测和计算速度，可以进行快速的目标检测和空间参数获取，有效解决了工业行车吊臂空间位姿参数的实时性测量问题。 |
