基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010305556.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111538232A | 公开（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申请公布号 | CN111538232A | 申请公布日 | 2020-08-14 |
| 分类号 | G05B13/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 牛丹;陈有成;李奇;陈夕松;李世华;刘进波 | 申请（专利权）人 | 南京闻望自动化有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 东南大学;南京科远智慧科技集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司 |
| 地址 | 211189江苏省南京市江宁区东南大学路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统，所述方法基于多层前向神经网络和一阶Sugeno模糊模型，通过自适应建模建立起模糊推理系统，利用神经网络技术通过对大量已知数据的学习，实现无人行车的快速防摇和精确定位。本发明利用神经网络的自学习能力建立起模糊推理系统，根据最优控制算法产生的数据集调整隶属度函数和自动产生模糊规则，克服了模糊系统隶属度函数确定的随意性和模糊规则提取难的问题。在绳长小范围变化情况下，本发明所提基于自适应神经模糊控制的无人行车防摇定位方法及系统具有鲁棒性好、算法简单和防摇定位精度高等特点。 |
