一种桥式吊车运行末段防摇定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201811431682.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109384149B | 公开（公告）日 | 2020-01-21 |
| 申请公布号 | CN109384149B | 申请公布日 | 2020-01-21 |
| 分类号 | B66C13/06;B66C13/16;B66C13/48 | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 牛丹;陈有成;朱昱璇;李奇;魏双;刘进波 | 申请（专利权）人 | 南京闻望自动化有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 柏尚春 |
| 地址 | 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种桥式吊车运行末段防摇定位方法及系统，工业运行环境中的桥式吊车在运行末段难以保证位置精度且负载无残余摆动，本发明针对这一特点，在运行末段设计基于专家规则的角度反馈控制器，根据采集到的负载摆角及角速度来抑制负载摆角，设计PD控制器作为位置反馈控制器来保证位置精度，同时设计前向通道补偿将位置控制和角度控制耦合，提高了工业生产中桥式吊车吊运载物的安全性、可靠性及工作效率。所述一种桥式吊车运行末段防摇定位系统包括角度测量仪模块(101)、激光测距仪模块(102)、PLC模块(103)、上位机模块(104)、变频器模块(105)、电机模块(106)。 |
