一种基于多传感器融合的车型检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202111612973.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114202927A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114202927A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | G08G1/015（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;G08G1/042（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I | 分类 | 信号装置; |
| 发明人 | 韩坤林;龚加兴;缪庆旭;孙铁元;邢春超;桑晓玉;刘文韬;张朋;刘大洋;李仁富;张胜雨;伍仙桥;唐皎 | 申请（专利权）人 | 招商局重庆公路工程检测中心有限公司 |
| 代理机构 | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐璞 |
| 地址 | 400000重庆市南岸区学府大道33号（十六）幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于多传感器融合的车型检测方法，包括以下步骤：分别通过激光雷达传感器、地磁传感器、视频传感器采集车辆数据，根据车辆数据获取车辆高度特征、车辆磁场特征、车辆边缘特征和车辆纹理特征；据车辆高度特征确定车型检测模型：若车辆高度为1.6‑3米，车型检测模型选为概率神经网络模型；若车辆高度小于1.6或大于3米，车型检测模型选为支持向量机模型；将车辆高度特征、车辆磁场特征、车辆边缘特征和车辆纹理特征输入到车型检测模型中，对车辆车型进行检测。本发明可以解决现有技术采用单一的检测手段对车辆车型进行识别，识别结果不够精准的技术问题。 |
