一种人机交互效果良好的智能机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810502108.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108717532B | 公开（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申请公布号 | CN108717532B | 申请公布日 | 2020-04-10 |
| 分类号 | G06K9/00;G06F3/01 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 朱金荣;李斌;朱明宇;韦德远 | 申请（专利权）人 | 梧州井儿铺贸易有限公司 |
| 代理机构 | 北京华识知识产权代理有限公司 | 代理人 | 江婷 |
| 地址 | 225000 江苏省扬州市经济开发区鸿扬路20号9号楼3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种人机交互效果良好的智能机器人，包括环境感知子系统、运动控制子系统、检测子系统、交互子系统和报警子系统，所述环境感知子系统包括红外感应模块、测距模块和摄像头，所述红外感应模块用于对附近人员进行感知，所述测距模块采用超声测距仪对周围障碍物进行检测，所述运动控制子系统包括第一控制模块和第二控制模块，所述第一控制模块控制机器人摄像头转向有人员的方向，所述第二控制模块控制机器人躲避障碍物向人员移动，所述检测子系统用于对人员的手势进行检测，所述交互子系统用于机器人和人员通过手势进行交互。本发明的有益效果为：机器人能够自动对人员和障碍物进行检测，并对人员手势进行检测，实现了良好的人机交互。 |
