环境辅助生活的智能监控方法及系统
基本信息
申请号 | CN201911221355.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111047827B | 公开(公告)日 | 2021-06-25 |
申请公布号 | CN111047827B | 申请公布日 | 2021-06-25 |
分类号 | G08B21/04;G08B25/01;G08B25/08;G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46 | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 朱翔 | 申请(专利权)人 | 北京深测科技有限公司 |
代理机构 | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 李楠 |
地址 | 100022 北京市朝阳区高碑店乡半壁店村惠河南街1089号1层S1067 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种环境辅助生活的智能监控方法及系统,所述方法包括:TOF相机采集场景的第一三维点云数据;TOF相机将第一三维点云数据发送给服务器;服务器提取第一三维点云数据的第一点云深度数据;服务器对第一点云深度数据进行去燥处理,生成第二点云深度数据;服务器对第二点云深度数据进行人体边缘轮廓提取,生成第三点云深度数据;服务器将第三点云深度数据恢复成第二三维点云数据;服务器根据第二三维点云数据计算出人体三维中心坐标;服务器提取人体三维中心坐标中垂直于地面方向的人体中心高度值;服务器将人体中心高度值与第一阀值进行比对:人体中心高度值小于或等于所述第一阀值,则服务器向终端发送报警信息。 |
