环境辅助生活的智能监控方法及系统

基本信息

申请号 CN201911221355.2 申请日 -
公开(公告)号 CN111047827B 公开(公告)日 2021-06-25
申请公布号 CN111047827B 申请公布日 2021-06-25
分类号 G08B21/04;G08B25/01;G08B25/08;G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46 分类 信号装置;
发明人 朱翔 申请(专利权)人 北京深测科技有限公司
代理机构 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 李楠
地址 100022 北京市朝阳区高碑店乡半壁店村惠河南街1089号1层S1067
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种环境辅助生活的智能监控方法及系统,所述方法包括:TOF相机采集场景的第一三维点云数据;TOF相机将第一三维点云数据发送给服务器;服务器提取第一三维点云数据的第一点云深度数据;服务器对第一点云深度数据进行去燥处理,生成第二点云深度数据;服务器对第二点云深度数据进行人体边缘轮廓提取,生成第三点云深度数据;服务器将第三点云深度数据恢复成第二三维点云数据;服务器根据第二三维点云数据计算出人体三维中心坐标;服务器提取人体三维中心坐标中垂直于地面方向的人体中心高度值;服务器将人体中心高度值与第一阀值进行比对:人体中心高度值小于或等于所述第一阀值,则服务器向终端发送报警信息。