一种基于飞行时间测量的测量方法及系统

基本信息

申请号 CN201911071913.1 申请日 -
公开(公告)号 CN110686600B 公开(公告)日 2021-08-06
申请公布号 CN110686600B 申请公布日 2021-08-06
分类号 G01B11/00 分类 测量;测试;
发明人 朱翔 申请(专利权)人 北京深测科技有限公司
代理机构 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 李楠
地址 100022 北京市朝阳区高碑店乡半壁店村惠河南街1089号1层S1067
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于飞行时间测量的测量方法及系统,方法包括:主控制单元接收外部输入的启动指令,将所述启动指令发送给探测单元;所述探测单元根据所述启动指令对传送装置执行被检测物的探测处理;当探测到所述传送装置上有被检测物时,生成测量指令发送给所述测量单元;所述测量单元根据所述测量指令启动所述测量单元的光源装置发射检测光,并启动所述测量单元的飞行时间传感识别装置对所述被检测物进行拍摄;所述飞行时间传感识别装置将拍摄得到的一帧三维点云数据传输给所述主控制单元;所述主控制单元对所述三维点云数据进行点云提取、三维重建和分析计算处理,得到所述被检测物的体积。