一种自动越障机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022991978.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213946462U | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN213946462U | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黄丽莉;陈伟伟 | 申请（专利权）人 | 江西小马机器人有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人 | 施春洪 |
| 地址 | 330052江西省南昌市南昌县小蓝经济技术开发区小蓝中大道346号11栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种自动越障机器人，包括机体，所述机体的底部对称设置有移动腿，移动腿数量设置为六个；所述移动腿上设置有第一电动伸缩杆；所述移动腿底部设置有第一滚轮，移动腿上还设置有伺服电机；所述机体顶部开设有容纳腔；所述机体顶部两侧各设置有两个固定块，两个固定块之间铰接有第一连接杆前端和第二连接杆前端，第一连接杆的后端与第三连接杆的前端铰接，第二连接杆的后端与第三连接杆的中部铰接，第三连接杆的后端活动连接有第二滚轮；设置有多个移动腿与第二滚轮，可使越障机器人在跨越障碍物的过程中，效率高，灵活性好，而且能够越过各种复杂路况的路段。 |
