一种复合滤波方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201710195377.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107147373B | 公开（公告）日 | 2017-09-08 |
| 申请公布号 | CN107147373B | 申请公布日 | 2017-09-08 |
| 分类号 | H03H21/00(2006.01)I | 分类 | 基本电子电路; |
| 发明人 | 闫浚;周磊;颜枫;谢继红;王石磊;孟涛;刘斌;张毅;秦萌;黄卓伟;宋吉涛;韩铮 | 申请（专利权）人 | 北京泰和中怡技术发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京新知远方知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 艾凤英 |
| 地址 | 100789北京市朝阳区光华路甲一号中央电视台光华路办公区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种复合滤波方法及装置，该方法包括：对接收的电信号进行前级滤波；对所述前级滤波时引入的噪声信号进行测量；对所述前级滤波后的信号进行最优滤波。采用本发明方案，可在一次滤波解算过程中，完成一阶滤波和最优估算，在减小测量波动误差的同时，又可以有效减小因滤波算法导致的测量滞后，保证实时稳定控制的敏捷性。可在稳定平台控制中为稳定平台控制其提供复合控制要求的传感器信号，从而提高稳定平台的控制精度。 |
