一种基于高温超导感应加热系统的机械手智能手爪
基本信息
| 申请号 | CN202011323614.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112549064A | 公开（公告）日 | 2021-03-26 |
| 申请公布号 | CN112549064A | 申请公布日 | 2021-03-26 |
| 分类号 | B25J15/10(2006.01)I;H05B6/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 马化韬;戴少涛;洪智勇;马韬;黄建民;胡磊 | 申请（专利权）人 | 江西联创光电超导应用有限公司 |
| 代理机构 | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 龚家骅 |
| 地址 | 330096江西省南昌市高新技术开发区京东大道168号科技大楼107号一、二楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于高温超导感应加热系统的机械手智能手爪，其包括：外壳、夹紧钳、传动单元和驱动单元，壳体内设置有隔板，且隔板上开设有通孔，夹紧钳安装在外壳上，由夹紧钳限定工件的位置，传动单元安装在外壳上，且传动单元的一端连接于夹紧钳，驱动单元安装在外壳的一端，且驱动单元连接于传动单元，由驱动单元为夹紧单元提供动力，本发明可以不通过与中央主控制器进行数据交换，自主完成工件的抓取、锁定、多档匀速旋转、制动和脱开等动作，同时本发明驱动方式为电动，结构简单，节约空间，能耗低，易维护，且本发明的机械手的传动单元前进即可实现手爪对工件的平行抓取和自锁，操作简单，执行方便。 |
