首页/ 山东国众机械科技有限公司/ 专利详情

一种用于齿轮加工的工业机器人

基本信息

申请号 CN202010579720.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111660276A 公开（公告）日 2022-06-21
申请公布号 CN111660276A 申请公布日 2022-06-21
分类号 B25J5/00;B25J9/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宋成文 申请（专利权）人 山东国众机械科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510280 广东省广州市海珠区江燕路康体街44号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于齿轮加工的工业机器人，包括工业机器人主体，所述工业机器人主体的底部设置有滚轮同步收纳机构以及与滚轮同步收纳机构相配合的横向增扩稳放机构，所述滚轮同步收纳机构包括固定连接在工业机器人主体底部的底板，且底板的底部固定连接有顶部为开口设置的矩形箱，矩形箱的底部粘接固定有防滑胶垫。本发明设计合理，便于移动，便于同步对四个行走轮进行收纳，且便于在收纳行走轮的同时实现增大横向与地面接触的支撑面积，达到进一步提高放置的稳定性，有效降低使用时因误碰或震动发生位移的现象，也能够使行走轮不再长时间受力，达到提高其使用寿命，有利于使用。