一种多轴联动喷涂机械手

基本信息

申请号 CN202123301533.8 申请日 -
公开(公告)号 CN216655080U 公开(公告)日 2022-06-03
申请公布号 CN216655080U 申请公布日 2022-06-03
分类号 B05B13/04(2006.01)I;B05B12/08(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 李佰珺 申请(专利权)人 纽卡特行星减速机(沈阳)有限公司
代理机构 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 110027辽宁省沈阳市经济技术开发区开发二十二号路152-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种多轴联动喷涂机械手,包括底板,所述底板的表面开设有安装孔,所述底板的外壁上方固定安装有放置台,所述放置台的两端固定安装有夹持机构,所述放置台的外壁两侧焊接有支撑台,所述支撑台的表面两侧开设有限位槽,所述限位槽的一端设置有限位板。该多轴联动喷涂机械手,通过支撑板、驱动电机、连接轴、连接块、旋转轴、定量阀和喷嘴的设置,驱动电机可以带动连接轴进行转动,从而使连接块两端的定量阀和喷嘴可以进行不同角度的旋转,而喷涂的原料通过定量阀与喷嘴进行连接,可以有效的控制喷涂的体量,而电动滑台可以通过传动履带进行横向移动,可以实现该机械手不同角度方位的喷涂。