机器手素描绘画方法、装置及机器人工作台
基本信息
| 申请号 | CN202110878059.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113326819A | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN113326819A | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T7/62（2017.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郑雅微;朱婷;刘海松 | 申请（专利权）人 | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广东广盈专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 李俊 |
| 地址 | 528300广东省佛山市陈村镇赤花社区广隆工业园环镇东路3号松川2号厂房一层之一、二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于机器人工作台的机器手素描绘画方法、装置及机器人工作台，其中，所述方法包括：基于控制显示端获得待绘画图像信息，并进行灰度化处理，获得灰度待绘画图像信息；对灰度待绘画图像信息进行素描轮廓提取处理，获得素描轮廓图像；基于素描轮廓图像对灰度待绘画图像信息进行聚类处理，获得若干个聚类中心，并基于若干个聚类中心形成若干个素描着色区域；将素描轮廓图像和对应的若干个素描着色区域按照预设放缩比例生成控制机械手的素描绘画路径；基于素描绘画路径控制机械手在素描画板上进行素描绘画。在本发明实施例中，可以快速的根据彩色图像的内容在对应的素描画板上进行素描绘画，降低素描绘画成本，且具有良好的使用体验。 |
