一种基于下棋工作台的机械手下棋控制规划方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110906667.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113427489A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113427489A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;A63F3/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郑雅微;候金良;熊永祥;朱婷;刘海松 | 申请（专利权）人 | 佛山隆深机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广东广盈专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 李俊 |
| 地址 | 528300广东省佛山市陈村镇赤花社区广隆工业园环镇东路3号松川2号厂房一层之一、二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于下棋工作台的机械手下棋控制规划方法及装置，其中，所述方法包括：基于预设规则确定当前是否为机械手执行下棋步骤；若是，则获得第一棋盘图像和第二棋盘图像，第一棋盘图像为对方下棋完成前的棋盘图像，第二棋盘图像为对方下棋完成后的棋盘图像；基于第一棋盘图像和第二棋盘图像获得对方下棋数据；基于对方下棋数据和第二棋盘图像匹配出机械手的当前下棋数据；基于当前下棋数据对机械手的下棋路径进行规划。在本发明实施例中，可以实现在一个下棋工作台上具有多种棋盘，并且用户可以下棋工作台上选择任意棋盘与机械手进行下棋，在下棋过程中使得机械手对下棋路径规划准确，降低机械手下棋时的错误操作。 |
