一种基于机器视觉技术的路桥病害自动检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202011561812.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112581402A | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN112581402A | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | G06T5/00(2006.01)I;G06T17/00(2006.01)I;G06T19/20(2011.01)I;G06T7/73(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 何卫灵;金耀初;张宏辉;陈健庆;谢占功 | 申请（专利权）人 | 广州利科科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州晟策知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郑书鑫 |
| 地址 | 510000广东省广州市南沙区进港大道8号1208房(临时经营场所)(仅限办公) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于机器视觉技术的路桥病害自动检测方法，包括以下步骤：获取桥梁数据、获取桥梁图像和原始图片、图像处理、图像建模、数据建模、模型融合、模型对比和确定病害位置；本发明通过爬壁机器人的视觉技术获取桥梁的图片、距离及框架，通过无人机的视觉技术再次获取桥梁的图片样本，两次收集，数据更全面，且获取该桥梁的原始图片数据作为对比文件，将视觉技术拍摄的图片和对比文件分别构建可视化实时桥梁矢量模型、可视化对比桥梁矢量模型，并将之前获取的框架建模成时空坐标，融合入可视化实时桥梁矢量模型，通过该融合模型与可视化对比桥梁矢量模型对比，即可判断桥梁病害情况，整个过程更加方便，效率高。 |
