基于激光检测的隧道病害检测方法及隧道病害检测装置
基本信息
| 申请号 | CN202111115041.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113820328A | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN113820328A | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | G01N21/954（2006.01）I;G01N21/01（2006.01）I;G01N29/04（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I;G01S19/14（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 何卫灵;金耀初;张宏辉;谢占功;陈健庆 | 申请（专利权）人 | 广州利科科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州晟策知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郑书鑫 |
| 地址 | 510000广东省广州市南沙区进港大道8号1208房（临时经营场所）（仅限办公） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了基于激光检测的隧道病害检测方法及隧道病害检测装置，涉及隧道检测技术领域，包括检测设备组和后台控制组，所述检测设备组包括位移机器人、仪器部、通讯部和定位部，所述仪器部、定位部均设在位移机器人上；本发明利用位移机器人代替人工在待检测隧道的内壁移动进行检测，利用仪器部检测隧道数据和定位，且构建隧道三维模型，在隧道三维模型中显示位移机器人的移动路径，并搜索获取隧道病害的检测阈值数据，利用对比部，将隧道病害的检测阈值数据与仪器部实时检测的数据进行对比，从而根据比对结果在隧道三维模型中对应位置进行病害标记，整个过程无需人工检测，更加方便，且检测种类多样并定点标记，方便维护人员定点维护。 |
