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一种基于上位机控制的CAN总线通讯方法

基本信息

申请号	CN201811456481.1	申请日	-
公开（公告）号	CN109286551B	公开（公告）日	2021-09-28
申请公布号	CN109286551B	申请公布日	2021-09-28
分类号	H04L12/40（2006.01）I;H04L29/06（2006.01）I	分类	电通信技术;
发明人	李占江;高超;蒋元广;李麟	申请（专利权）人	南京越博动力系统股份有限公司
代理机构	北京中海智圣知识产权代理有限公司	代理人	白凤武
地址	210019江苏省南京市建邺区嘉陵江东街18号4栋410
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于上位机控制的CAN总线通讯系统及方法，系统包括：控制器、ZLG—USBCAN2、CANSressDR、CANScope。方法包括：1、采用生产者/消费者循环数据结构；2、循环间采用队列的方式进行操作；3、接收报文ID解析过滤的识别；4、PDU1、PDU2格式单帧报文全部入队列；5、数据场大于8字节的对话式、广播式多帧报文按J1939协议多帧数据合成重组后入队列；6、其他数据的报文帧舍去；7、发送报文ID解析封装识别；8、报文解析确定帧类型状态变量；9、单帧发送报文直接入队列；10、打包封装簇合后入队列；11、处理完J1939发送报文簇分解后出队列写入CAN口。本发明的优越效果是：使用上位机控制软件替代了传统VectorCANoe模块，节约了采购与维护成本，增加了实用性且降低了成本。