一种根据轨迹记录生成路线的方法

基本信息

申请号 CN201611085316.0 申请日 -
公开(公告)号 CN106682093A 公开(公告)日 2017-05-17
申请公布号 CN106682093A 申请公布日 2017-05-17
分类号 G06F17/30(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 喻伟 申请(专利权)人 贵州智通天下信息技术有限公司
代理机构 贵阳派腾阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 谷庆红
地址 550000 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区阳关大道28号中国·西部高新技术产业研发生产基地4号楼15层4、5
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种根据轨迹记录生成路线的方法,包括如下步骤:①轨迹拆分:用轨迹拆分器将定位设备记载的运行轨迹拆分为多条轨迹,每条轨迹中包括正向轨迹一条和反向轨迹一条;②正向轨迹合并:将拆分出来的多条正向轨迹利用轨迹合并器合并为一条正向轨迹;③降采样生成正向轨迹:将合并的正向轨迹进行降采样,成为正向路线;④反向轨迹合并:将拆分出来的多条反向轨迹利用轨迹合并器合并为一条反向轨迹;⑤降采样生成反向轨迹:将合并的反向轨迹进行降采样,成为反向路线。本发明通过先拆分、后合并,然后再降采样的方式,能以相对极小的计算量完成线路生成,从而极大的降低成本,并且结果与轨迹点的关系直观明了,容易理解并调整。