一种根据轨迹记录生成路线的方法
基本信息
申请号 | CN201611085316.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106682093B | 公开(公告)日 | 2017-05-17 |
申请公布号 | CN106682093B | 申请公布日 | 2017-05-17 |
分类号 | G06F16/29(2019.01)I | 分类 | - |
发明人 | 喻伟 | 申请(专利权)人 | 贵州智通天下信息技术有限公司 |
代理机构 | 贵州派腾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 谷庆红 |
地址 | 550000贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区阳关大道28号中国·西部高新技术产业研发生产基地4号楼15层4、5 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种根据轨迹记录生成路线的方法,包括如下步骤:①轨迹拆分:用轨迹拆分器将定位设备记载的运行轨迹拆分为多条轨迹,每条轨迹中包括正向轨迹一条和反向轨迹一条;②正向轨迹合并:将拆分出来的多条正向轨迹利用轨迹合并器合并为一条正向轨迹;③降采样生成正向路线:将合并的正向轨迹进行降采样,生成正向路线;④反向轨迹合并:将拆分出来的多条反向轨迹利用轨迹合并器合并为一条反向轨迹;⑤降采样生成反向路线:将合并的反向轨迹进行降采样,生成反向路线。本发明通过先拆分、后合并,然后再降采样的方式,能以相对极小的计算量完成线路生成,从而极大的降低成本,并且结果与轨迹点的关系直观明了,容易理解并调整。 |
