一种全向移动机构
基本信息
| 申请号 | CN201720956475.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207191215U | 公开（公告）日 | 2018-04-06 |
| 申请公布号 | CN207191215U | 申请公布日 | 2018-04-06 |
| 分类号 | B62D61/06 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 单明明;孙泽波;莫云益 | 申请（专利权）人 | 深圳市矩阵动力科技开发有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市矩阵动力科技开发有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑第三工业区3栋402 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种全向移动机构，包括安装座以及三个固定在安装座下方的支撑脚，相邻两支撑脚的空间夹角相同，每个支撑脚内设有驱动电机，支撑脚的底部设有供驱动电机的转轴穿出的通孔，转轴的底部套接有盲孔垫圈，安装座上设有用于控制各驱动电机的转速和转向的控制板。与现有技术相比，该全向移动机构采用盲孔垫圈作为全向轮，可以完成前进后退、左右转弯，还可以完成左右平移，结构简单，降低设计难度和加工难度，同时生产成本降低，便于维护，广泛适用于机器人、手推车、转移输送机、货运车和行李等。 |
