一种全向轮及全向轮机构

基本信息

申请号 CN201710286647.9 申请日 -
公开(公告)号 CN106926639A 公开(公告)日 2017-07-07
申请公布号 CN106926639A 申请公布日 2017-07-07
分类号 B60B19/00 分类 一般车辆;
发明人 孙泽波;单明明 申请(专利权)人 深圳市矩阵动力科技开发有限公司
代理机构 深圳市千纳专利代理有限公司 代理人 深圳市矩阵动力科技开发有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区前湾一路深港青年梦工场6号楼312
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种全向轮,其包括轮体和固定在轮体上的固定轴,轮体为旋转体,轮体由以固定轴为中心环形阵列的若干条弧形凸起构成,每条弧形凸起的纵切面与固定轴同平面。与现有技术相比,该全向轮整体结构简单,体积小巧,利用一个或两个弧形凸起与地面接触,减小摩擦力,并且采用该全向轮制成的全向轮机构可以完成前进后退、左右转弯,还可以完成左右平移,广泛适用于机器人、手推车、转移输送机、货运车和行李等。