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一种具有力反馈的机械式可穿戴运动捕捉系统

基本信息

申请号 CN201710373318.8 申请日 -
公开（公告）号 CN106951099A 公开（公告）日 2017-07-14
申请公布号 CN106951099A 申请公布日 2017-07-14
分类号 G06F3/01 分类 计算；推算；计数;
发明人 孙泽波;单明明 申请（专利权）人 深圳市矩阵动力科技开发有限公司
代理机构 深圳市千纳专利代理有限公司 代理人 深圳市矩阵动力科技开发有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区前湾一路深港青年梦工场6号楼312
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种具有力反馈的机械式可穿戴运动捕捉系统，属于智能穿戴设备，包括用于用户穿戴的智能关节机构和用于通过智能关节机构实时获取穿戴对象肢体运动数据并传递给外部设备的控制单元，所述控制单元还用于根据从外部设备获取的反馈数据控制智能关节机构的反馈力矩输出。与现有技术相比，该系统按照人体工学设计，精确捕获人体上半身运动，采用控制单元实时获取穿戴对象肢体运动数据传递给外部设备，并将从外部设备获取反馈数据控制各关节的反馈力矩输出，这样在检测穿戴对象运动参数的同时能向穿戴对象反馈力矩，根据不同使用要求，可调节为助力模式，阻力反馈模式或者阻尼模式。