一种全向轮及全向轮机构
基本信息
| 申请号 | CN201720454706.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206733948U | 公开（公告）日 | 2017-12-12 |
| 申请公布号 | CN206733948U | 申请公布日 | 2017-12-12 |
| 分类号 | B60B19/00(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 孙泽波;单明明 | 申请（专利权）人 | 深圳市矩阵动力科技开发有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市千纳专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市矩阵动力科技开发有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区前湾一路深港青年梦工场6号楼312 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种全向轮，其包括轮体和固定在轮体上的固定轴，轮体为旋转体，轮体由以固定轴为中心环形阵列的若干条弧形凸起构成，每条弧形凸起的纵切面与固定轴同平面。与现有技术相比，该全向轮整体结构简单，体积小巧，利用一个或两个弧形凸起与地面接触，减小摩擦力，并且采用该全向轮制成的全向轮机构可以完成前进后退、左右转弯，还可以完成左右平移，广泛适用于机器人、手推车、转移输送机、货运车和行李等。 |
