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一种具有力矩输出的角度传感器

基本信息

申请号	CN201720454423.X	申请日	-
公开（公告）号	CN206740113U	公开（公告）日	2017-12-12
申请公布号	CN206740113U	申请公布日	2017-12-12
分类号	G01B21/22(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	孙泽波;单明明	申请（专利权）人	深圳市矩阵动力科技开发有限公司
代理机构	深圳市千纳专利代理有限公司	代理人	深圳市矩阵动力科技开发有限公司
地址	518000 广东省深圳市南山区前湾一路深港青年梦工场6号楼312
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种具有力矩输出的角度传感器，包括定子组件和转子；定子组件与转子之间通过轴承转动连接；所述定子组件包括上壳体和上壳体，以及定安装在上壳体与下壳体构成的腔体内部的角度传感器本体、电机以及用于实时监测控制电机的扭矩大小和方向的电子控制电路板；所述转子包括有旋转轴，设于旋转轴上端用于与电机传动连接的传动齿轮组，以及设于旋转轴下端用于连接被测物体旋转部件的法兰盘；所述旋转轴上端面上设有与所述角度传感器本体对应的角度传感器检测部件。与现有技术相比，该角度传感器在检测被测物体旋转角度参数时，实时输出扭矩，并将扭矩大小和方向通过旋转轴传达到被测物体，并具有助力功能、模拟阻尼功能和反馈外力功能。