航天器制导方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110421614.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112989496B | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN112989496B | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | G06F30/15;G06F30/20 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 北京星河动力装备科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李文清 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路15号院7号楼13层1301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种航天器制导方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取当前时刻航天器在发射惯性坐标系中的实时姿态角、实时位置和实时速度；确定当前时刻所述发射惯性坐标系与航天器本体坐标系之间的旋转矩阵；确定当前时刻所述发射惯性坐标系与指令箭体坐标系之间的旋转矩阵；确定所述航天器在当前时刻的姿态角调整量，并基于所述姿态角调整量对所述航天器的实时姿态角进行调整。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，所需要的参数易于获取，计算简便，求解速度快，能够在航天器内的计算机内执行，能够实现高精度和强鲁棒性的制导。 |
