车辆窗口位置识别方法
基本信息
申请号 | CN201410728863.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104407351B | 公开(公告)日 | 2017-05-17 |
申请公布号 | CN104407351B | 申请公布日 | 2017-05-17 |
分类号 | G01S17/06(2006.01)I;G01S17/88(2006.01)I;G06F19/00(2011.01)I;G06T7/00(2017.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 王霄;孙丹;徐红林;卢晓煜;苏鹏;沈湘萍 | 申请(专利权)人 | 北京公科飞达交通工程发展有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100088 北京市海淀区西土城路8号主楼1007 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种车辆窗口位置识别方法,所述方法包括:通过激光测距的相位延迟变化来判定机动车高度;对获取的车辆图像数据进行处理分析,获得前挡风玻璃下沿位置参数;获得机动车驾驶舱高度和位置;根据机动车高度、挡风玻璃下沿位置、机动车驾驶舱高度和位置计算车辆窗口位置。其通过改进的算法可以更加精确的确定原图像边缘图像,精确计算机动车窗口位置,进而增加车道通行能力。 |
