车辆窗口位置识别方法

基本信息

申请号 CN201410728863.0 申请日 -
公开(公告)号 CN104407351B 公开(公告)日 2017-05-17
申请公布号 CN104407351B 申请公布日 2017-05-17
分类号 G01S17/06(2006.01)I;G01S17/88(2006.01)I;G06F19/00(2011.01)I;G06T7/00(2017.01)I 分类 测量;测试;
发明人 王霄;孙丹;徐红林;卢晓煜;苏鹏;沈湘萍 申请(专利权)人 北京公科飞达交通工程发展有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100088 北京市海淀区西土城路8号主楼1007
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种车辆窗口位置识别方法,所述方法包括:通过激光测距的相位延迟变化来判定机动车高度;对获取的车辆图像数据进行处理分析,获得前挡风玻璃下沿位置参数;获得机动车驾驶舱高度和位置;根据机动车高度、挡风玻璃下沿位置、机动车驾驶舱高度和位置计算车辆窗口位置。其通过改进的算法可以更加精确的确定原图像边缘图像,精确计算机动车窗口位置,进而增加车道通行能力。