一种基于声波定位的投掷项目测试方法及装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于声波定位的投掷项目测试方法及装置

基本信息

申请号	CN202210236582.8	申请日	-
公开（公告）号	CN114594480A	公开（公告）日	2022-06-07
申请公布号	CN114594480A	申请公布日	2022-06-07
分类号	G01S15/08（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	蓝海洋;王永杰	申请（专利权）人	北京女娲补天科技信息技术有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100080北京市海淀区海淀大街1号2层201室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种基于声波定位的投掷项目测试方法及装置，包括：设置投掷模块到投掷目标上，设置不少于三个声音信标模块在场地中，投掷过程中，所述投掷模块根据投掷目标运动状态发出预设的声波，所述声音信标模块接收到所述声波后，提取出声波频率，打包所述声波频率、到达时间和本机ID发送给中央控制器，所述中央控制器接收所述各声音信标模块发送的数据包，得到所述投掷模块发出的各频率点声波到达对应的所述声音信标模块时间差，结合各所述声音信标模块的空间相对坐标，根据TDOA定位原理和算法,得到各个频率点发出时刻所述投掷模块对应的空间相对坐标，结合投掷起点相对坐标可以得到投掷距离，使用本发明可以准确快速的测量出投掷结果。