一种基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法

基本信息

申请号 CN202111675762.8 申请日 -
公开(公告)号 CN114356298A 公开(公告)日 2022-04-15
申请公布号 CN114356298A 申请公布日 2022-04-15
分类号 G06F8/30(2018.01)I;G06Q10/08(2012.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 刘金石;李国亮;姚长俊 申请(专利权)人 常州飞石机器人系统有限公司
代理机构 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 杨闯
地址 213164江苏省常州市武进高新区新辉路7号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及库位计算技术领域,尤其涉及一种基于仓储动态库位自动生成合适存储库位的方法,包括S1、根据新托盘编号,查询对应库位存储区域集合中是否存在不为空数据;S2、当查询到库位存储区域集合不为空时,查询是否有相同托盘区域且可以继续堆垛新托盘的空间;S3、在相同托盘区域中启动获取可堆叠库位的流程;S4、启动获取可用空库位的流程;S5、根据返回库位坐标值实现对新托盘的堆叠或放置。本发明首先在相同托盘中查找可堆叠空库位,再从可用空库位中沿着Y轴方向查找新库位,在当前库位前后分别查找满足宽度差和越界、冲突的新库位,最后从X轴方向查找新库位,本发明新库位计算方法简单,相比与神经网络算法复杂度大大降低,大大节约了开发成本。