Z轴碰撞检测机构
基本信息
| 申请号 | CN202123430461.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216609078U | 公开（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申请公布号 | CN216609078U | 申请公布日 | 2022-05-27 |
| 分类号 | B25J19/02（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘金石;李国亮;郑孟 | 申请（专利权）人 | 常州飞石机器人系统有限公司 |
| 代理机构 | 常州市英诺创信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 213167江苏省常州市武进高新区新辉路7号A3 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人抓手技术领域，尤其是涉及一种Z轴碰撞检测机构，包括安装架、检测组件以及抓手组件，所述检测组件包括连接板以及若干检测件，所述连接板和安装架滑动连接，所述连接板和抓手组件固定连接，所述连接板上凸出有检测部，所述检测件和安装架固定连接，所述检测件用于检测检测部位置，通过将安装架和抓手组件设计为滑动连接，使得抓手组件在受到阻碍后能够移动，为运行提供移动缓冲距离，且通过检测部和检测件的配合，检测到抓手组件受到阻碍后，使电机能够及时停止，避免过载损伤。 |
