一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备及EtherCAT网络耦合系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备及EtherCAT网络耦合系统

基本信息

申请号	CN201310645871.4	申请日	-
公开（公告）号	CN104683209B	公开（公告）日	2018-01-26
申请公布号	CN104683209B	申请公布日	2018-01-26
分类号	H04L12/46	分类	电通信技术;
发明人	张晓龙	申请（专利权）人	常州飞石机器人系统有限公司
代理机构	常州市英诺创信专利代理事务所（普通合伙）	代理人	王美华;马维丽
地址	213164 江苏省常州市武进区南夏墅新辉路7号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种EtherCAT网络主站之间的耦合设备，包括微控制单元和两组数据传输单元，数据传输单元包括从站协议控制器、一个或两个网络接口和数据泵，一个网络接口时只可以连接到EtherCAT的最后一个站，从IN端输入，两个网络接口时可以插入到网络中间，从IN端输入，从OUT端输出，OUT端后面还可以挂接从站。所述从站协议控制器与微控制单元双向通信，每个网络接口各对应一个数据泵，并分别通过对应的数据泵与所述从站协议控制器的物理层连接。还涉及一种EtherCAT网络耦合系统，包括至少两个EtherCAT网络，每个EtherCAT网络包括主站，或包括主站和至少一个从站，还包括至少一个本发明所述的耦合设备，每个EtherCAT网络中分别接入一组所述耦合设备的数据传输单元。