磁吸抓手缓冲式碰撞机构
基本信息
| 申请号 | CN202123430336.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216609074U | 公开（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申请公布号 | CN216609074U | 申请公布日 | 2022-05-27 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘金石;李国亮;郑孟;李福霞 | 申请（专利权）人 | 常州飞石机器人系统有限公司 |
| 代理机构 | 常州市英诺创信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 213167江苏省常州市武进高新区新辉路7号A3 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种磁吸抓手缓冲式碰撞机构，包括磁力手爪、机器人手腕以及安装在所述磁力手爪和机器人手腕之间的缓冲件，所述缓冲件用于吸收磁力手爪吸附工件时受到的反作用力，所述缓冲件一端和磁力手爪转动连接，另一端和机器人手腕固定连接，通过在磁力手爪与机器人手腕之间安装缓冲件，以此来吸收磁力手爪吸附工件时受到的反作用力以及在移动过程中工件和磁吸抓手自身产生的晃动，减小了震动对磁吸抓手整体的传导，保护了磁吸抓手的使用寿命。 |
