方箱式夹具上料机器人抓手
基本信息
| 申请号 | CN202123450172.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216577847U | 公开（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申请公布号 | CN216577847U | 申请公布日 | 2022-05-24 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J15/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘金石;李国亮;徐薛 | 申请（专利权）人 | 常州飞石机器人系统有限公司 |
| 代理机构 | 常州市英诺创信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 213167江苏省常州市武进高新区新辉路7号A3 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人抓手技术领域，尤其是涉及一种方箱式夹具上料机器人抓手，包括伺服滑台组件、旋转模块、浮动模块和手爪；所述伺服滑台组件用于驱动手爪沿X轴方向运动，所述旋转模块位于伺服滑台组件下方且与伺服滑台组件滑动连接，用于驱动手爪沿Z轴旋转，所述浮动模块位于旋转模块的侧下方且与旋转模块固定连接，用于调整抓取工件和手爪之间的位置误差，所述手爪固定连接在浮动模块底部，用于抓取工件；本实用新型利用伺服滑台组件驱动手爪在X轴方向移动至预定位置，然后旋转模块驱动偏置的手爪沿Z轴旋转至指定位置抓取工件，偏置手爪的设置可大幅降低手爪在Y轴方向的移动，节省空间。 |
