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一种用于远程超声检查的便携式遥操作手持装置

基本信息

申请号 CN202111197455.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113907788A 公开（公告）日 2022-01-11
申请公布号 CN113907788A 申请公布日 2022-01-11
分类号 A61B8/00（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 刘振;程栋梁 申请（专利权）人 合肥合滨智能机器人有限公司
代理机构 合肥和瑞知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 王挺
地址 230088安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能科技园C1栋401
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于远程超声检查的便携式遥操作手持装置，速度采集模块获取手持装置在工作面上移动的速度信息；角速度采集模块获取手持装置在空间中旋转的角速度信息；力采集模块与按压模块相连接，获取手持装置的按压力。本发明采用一体化设计，结构简单，方便携带，与计算机相连即可，方便在居家环境中对病人进行超声扫查；利用显示屏和振动模块形成力觉反馈；可以在任意工作面上进行操作，如桌面、人体皮肤模型表面或人体表面等，不需要触摸台等其他辅助设备，且在人体皮肤模型表面工作时，可以提供更直观的力反馈；采用速度映射和力映射的方式，确保从端扫查机器人的整个运动过程的连续性，确保超声探头与人体之间接触力的连续性。