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一种远程超声检测装置

基本信息

申请号 CN202121168128.0 申请日 -
公开（公告）号 CN215078870U 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN215078870U 申请公布日 2021-12-10
分类号 A61B8/00（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 刘振;程栋梁;于振中;李文兴 申请（专利权）人 合肥合滨智能机器人有限公司
代理机构 合肥市浩智运专利代理事务所（普通合伙） 代理人 张祥
地址 236000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能科技园C1栋401
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种远程超声检测装置，包括检查终端和控制终端，所述检查终端包括机械臂、机械臂端部设置有超声探头，机械臂上设置有与超声探头连接的力传感器；所述控制终端包括多个直线驱动单元，多个直线驱动单元的伸缩端连接至同一个探头手柄上，直线驱动单元的固定端通过球铰固定；所述控制终端还包括控制器，所述控制器与力传感器和多个直线驱动单元分别通信连接。本实用新型的优点在于：医生通过操作探头手柄，即可控制外地的检查终端对患者进行超声检查，医生能够感受到直线伸缩单元改变伸缩量时产生的力，从而使医生感知到接近真实的患者身体反馈，方便医生调整操作手法，提高检查成像的质量。