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焊接机器人

基本信息

申请号 CN201510266040.5 申请日 -
公开（公告）号 CN104842103B 公开（公告）日 2016-11-30
申请公布号 CN104842103B 申请公布日 2016-11-30
分类号 B23K37/02(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 罗刚 申请（专利权）人 湖北三江航天红阳机电有限公司孝感装备制造分公司
代理机构 北京华沛德权律师事务所 代理人 房德权
地址 432000 湖北省孝感市长征路95号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种焊接机器人，用于解决现有技术中的自动焊接机自动化程度不高，进而会导致焊接成型质量不高的技术问题。该焊接机器人包括：侧倾传动臂，回转传动机构，角摆传动臂，升降传动臂，焊接机构。回转传动机构的后端与所述侧倾传动臂形成可在第一竖直平面进行转动的第一连接；回转传动机构的前端与角摆传动臂的后端形成可在一水平面进行转动的第二连接；角摆传动臂的前端与升降传动臂的后端形成可在第二竖直平面进行转动的第三连接；焊接机构安装于升降传动臂的前端，大大提高了管道全位置焊接的自动化智能化程度，进而能够提高焊接成型质量。