机、电、液一体化机械手
基本信息
| 申请号 | CN202022329414.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213532632U | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN213532632U | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | B25J9/14（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 翟德华;张爱民;高波;吕新华 | 申请（专利权）人 | 山西科达自控股份有限公司 |
| 代理机构 | 山西华炬律师事务所 | 代理人 | 王晓慧 |
| 地址 | 030006山西省太原市综改示范区太原学府园区开拓巷12号10幢（创业大楼B座三层、一层东部） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种机、电、液一体化机械手，包括：底盘、支撑柱、第一机械臂、第一液压油缸、第二机械臂、第二液压油缸和手爪组件；若干控制阀，其结构包括：舵机、阀门和连接件，连接件的两端分别与舵机轴头和阀门转头固连，舵机轴头的旋转带动阀门转头的旋转；第一液压油缸和第二液压油缸的进油管和出油管的管路上各设有一个控制阀；第一传感器和第二传感器，分别设于第一液压油缸和第二液压油缸上；控制器，分别与第一传感器、第二传感器以及所有舵机电连接。本实用新型采用液压油缸与电机的混合动力驱动，既能发挥液压出力大的优点，又能减小爪部的体积和负载，控制灵活且精度高。 |
