柔性行走装置
基本信息
| 申请号 | CN202021899641.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212890313U | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN212890313U | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B61B13/00(2006.01)I;B61B13/10(2006.01)I | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 贾庆章;宋彬;翟德华;李栋庆;梁晨光 | 申请（专利权）人 | 山西科达自控股份有限公司 |
| 代理机构 | 山西华炬律师事务所 | 代理人 | 王晓慧 |
| 地址 | 030006山西省太原市综改示范区太原学府园区开拓巷12号10幢(创业大楼B座三层、一层东部) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种柔性行走装置，包括：至少两组外磁车和至少两个内磁车；每组所述外磁车的数量为两个，每一所述内磁车位于每组的两个所述外磁车之间，每组的两个所述外磁车分别和对应的所述内磁车之间通过磁力相互吸引；相邻两个所述外磁车之间通过第一万向节连接，相邻两个所述内磁车之间通过第二万向节连接。本实用新型的内磁车通过磁力带动与其磁性吸附的外磁车一起移动，通过万向节连接相邻的两个外磁车，以及，连接相邻的两个内磁车，使得小车与小车之间可灵活相连，实现柔性行走装置的行走，转弯时行走机器人不易脱离管状轨道，从而使行走机器人可平稳地行走，适用于上坡、下坡、转弯等复杂的轨道。 |
