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深度相机及控制方法

基本信息

申请号 CN201911398548.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113126072A 公开（公告）日 2021-07-16
申请公布号 CN113126072A 申请公布日 2021-07-16
分类号 G01S11/12（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 金瑞;张新远;李健;李楠;孙佳睿 申请（专利权）人 浙江舜宇智能光学技术有限公司
代理机构 宁波理文知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 罗京;孟湘明
地址 310052浙江省杭州市滨江区滨安路1190号智汇中心A座21楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种深度相机及控制方法，包括：当第一投射器开启时所采集的第一图像的感兴趣区域的过曝区域所占的第一比例小于预设阀值，基于第一深度算法获得所述第一图像对应的第一深度数据并输出；当所述第一比例大于或等于预设阀值，控制开启第二投射器，关闭所述第一投射器，并获取由所述接收模组采集的第二图像；当所述第二图像的第二有效像素百分比小于或等于所述第一图像第一有效像素百分比，输出所述第一深度数据；以及当所述第二有效像素百分比大于所述第一有效像素百分比，基于第二深度算法获得所述第二图像对应的第二深度数据并输出。本发明所提供的所述控制方法能够使得所述深度相机兼容距离和近距离场景测量的需求。