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一种使用音圈电机实现力闭环控制的系统和方法

基本信息

申请号 CN202011262634.6 申请日 -
公开（公告）号 CN112511048A 公开（公告）日 2021-03-16
申请公布号 CN112511048A 申请公布日 2021-03-16
分类号 H02P7/025;H02K41/035;H02K11/20;H02K11/30 分类 发电、变电或配电;
发明人 江永明;谢淑芳;黄华;苏郑奥希 申请（专利权）人 雅科贝思精密机电（上海）有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 黄冠华
地址 200120 上海市浦东新区川沙路6999号川沙国际精工园B区38幢第三层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种使用音圈电机实现力闭环控制的系统和方法，包括音圈电机、电源、控制器、力传感器，信号放大板、受测设备安装支架和转接板；电源分别与控制器和信号放大板电连接；控制器分别与音圈电机和力传感器电连接；力传感器固定安装于音圈电机的下方，将力传感器信号传输给信号放大板；信号放大板将力传感器信号放大后传输给转接板；转接板将放大后的力传感器信号转发给控制器；控制器根据接收到的力传感器信号发送相应的驱动控制信号给音圈电机。本发明通过直接在音圈电机下方安装力传感器，可以实时反馈力值给控制器，获取实时的力值，并输出力的数据，实现闭环控制。闭环控制下的力输出会更加稳定，还能实时调节力参数。