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一种机器人焊接工作站及其控制方法

基本信息

申请号 CN201810343736.7 申请日 -
公开（公告）号 CN108465915A 公开（公告）日 2018-08-31
申请公布号 CN108465915A 申请公布日 2018-08-31
分类号 B23K9/16;B23K9/32 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 周永林;李平;王汉均;周建军 申请（专利权）人 惠森汽车科技（宁波）有限公司
代理机构 上海科律专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 袁亚军
地址 315100 浙江省宁波市鄞州区潘火街道袁家村
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人焊接工作站及其控制方法，包括焊接部和安装部，所述焊接部包括焊接控制部和安装有焊枪的机器人本体，所述安装部包括两组结构相同平行放置的夹具安装组，所述机器人本体放置在两组夹具安装组间，所述夹具安装组包括夹具基座和夹具组，所述夹具组通过基准面安装在夹具基座上，所述夹具组包括主定位压料机构、副定位压料机构、卡板装夹机构、顶出机构和升降检测机构。本发明提供的机器人焊接工作站及其控制方法，半自动化装配，提高了装配效率，可视化的装配结果检测，保证了装配的可靠性；机器人焊接提高生产效率，保证了产品焊接的质量和稳定性，降低操作人员的劳动强度，降低对工人操作技术难度的要求。