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一种基于全景相机的单像自定位方法及系统

基本信息

申请号 CN201610256949.7 申请日 -
公开（公告）号 CN105959529A 公开（公告）日 2016-09-21
申请公布号 CN105959529A 申请公布日 2016-09-21
分类号 H04N5/232(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 钟若飞;黄小川;宫辉力 申请（专利权）人 南京泰司空间信息科技有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 李娜
地址 100000 北京市海淀区西三环北路105号集体
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种基于全景相机的单像自定位方法及系统，包括：获取全景影像中控制点坐标、全景相机系统的俯仰角和全景相机系统的翻滚角；利用控制点坐标、全景相机系统的俯仰角和翻滚角，计算得到控制点的局部极坐标；利用局部极坐标，计算得到控制点的局部空间坐标；获取全景相机系统的方向向量，计算全景相机系统在全局坐标系的航向角；利用航向角，获得旋转矩阵M；利用控制点的局部极坐标、局部空间坐标以及旋转矩阵M得到全景相机全局坐标。本申请的自定位方法运算量小、精度较高，可用于移动测量系统的实时自定位。