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一种机载激光点云数据与车载激光点云数据融合方法

基本信息

申请号 CN201610339976.0 申请日 -
公开（公告）号 CN106056563A 公开（公告）日 2016-10-26
申请公布号 CN106056563A 申请公布日 2016-10-26
分类号 G06T5/50(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 钟若飞;吴琼;宫辉力 申请（专利权）人 南京泰司空间信息科技有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 李娜
地址 100000 北京市海淀区西三环北路105号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种机载激光点云数据与车载激光点云数据融合方法，包括：以机载数据为参考数据，对车载激光点云数据进行同名点或相同特征线的提取；将车载激光点云数据和机载激光点云数据在机载激光点云数据的坐标系中进行配准；在坐标系中对车载激光点云数据进行抽稀处理，去除多余的车载激光点云数据；在坐标系中对车载激光点云数据按照地物类型进行分类，得到不同类别的车载激光点云数据；在坐标系中删除同一类别下机载激光点云数据和车载激光点云数据的重叠部分，保留同一类别下所述重叠部分中数据密度相对高的点云数据，得到融合点云数据。本发明的方案克服了两种数据的分辨率和数据量的差异，能够很好的将两种数据进行融合。