一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置
基本信息
申请号 | CN202022128878.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214059297U | 公开(公告)日 | 2021-08-27 |
申请公布号 | CN214059297U | 申请公布日 | 2021-08-27 |
分类号 | B65H5/08(2006.01)I;B65G49/06(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 徐伟东;王小军;郑冬;俞长庆;侯晓宇 | 申请(专利权)人 | 彩虹集团有限公司 |
代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 马贵香 |
地址 | 712000陕西省咸阳市彩虹路1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置,包括连接座、支撑杆、接近开关、夹爪气缸和若干个吸盘;支撑杆的两个端部分别为固定端和旋转端,所述固定端上固定设置有连接座,连接座垂直于支撑杆,连接座用于连接取纸机器人Ⅵ轴;若干个吸盘均匀分布在支撑杆上,吸盘的开口方向与连接座相反;支撑杆的固定端和旋转端上均设置有夹爪气缸,所述夹爪气缸的夹爪与吸盘处于同一高度,固定端的夹爪上设置有第一压块,旋转端的夹爪上设置有第二压块。通过夹爪气缸和吸盘的共同作用,对间隔纸进行夹取,吸盘提供吸附力,在运送过程中通过夹爪气缸进行夹持,避免出现吸盘吸附力不牢固,间隔纸掉落的问题。 |
