消除电动汽车起步抖动的方法、存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010622561.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111775719B | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN111775719B | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | B60L15/20（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 肖江强;郑春阳;李建军;胡敬伟 | 申请（专利权）人 | 智新控制系统有限公司 |
| 代理机构 | 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 俞鸿 |
| 地址 | 430056湖北省武汉市经济技术开发区沌阳大道339号五号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种消除电动汽车起步抖动的方法、存储介质。获取采样周期内电机的实时转速，将实时转速经过滤波处理后得到的平稳转速，比较实时转速与平稳转速，将两者之间的差值转速转换为补偿扭矩值，与指令扭矩复合形成合成扭矩值输出。当电动汽车起步行车过程中，发生抖动时，其驱动电机的实际转速输出也会跟随着一起波动跳变，本发明就是利用该特点，将电机转速的波动转化为扭矩的补偿，通过补偿扭矩与指令扭矩复合形成合成扭矩值输出从而抑制扭矩的波动，从而消除抖动。由于电机的转速变化比较容易获得同时又能精确采集获得，因此本发明方法简单易行，避免复杂的算法。 |
