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一种车辆的单踏板模式控制方法

基本信息

申请号	CN202010246655.2	申请日	-
公开（公告）号	CN111409450B	公开（公告）日	2022-03-15
申请公布号	CN111409450B	申请公布日	2022-03-15
分类号	B60K26/02（2006.01）I;G06F30/20（2020.01）I;G06F30/15（2020.01）I;G06F119/14（2020.01）N	分类	一般车辆;
发明人	谢桥;郑春阳;刘秀锦	申请（专利权）人	智新控制系统有限公司
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	俞鸿;刘代乐
地址	430056湖北省武汉市武汉经济技术开发区沌阳大道339号五号厂房
法律状态	-

摘要

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆的单踏板模式控制方法。包括以车辆在各个车速段的平衡驱动力为Z轴，以油门踏板开度为Y轴，以当前车速为X轴，构建单踏板模式控制Map；设定单踏板模式控制Map关联油门踏板开度的退出阈值K％；若油门踏板开度小于K％，则以单踏板模式控制Map的力矩值作为单踏板模式的控制力矩；若油门踏板开度大于等于K％，则退出单踏板模式，并依据电机外特性曲线利用正常驱动算法计算出当前油门踏板开度对应的最大输出力矩，将最大输出力矩作为车辆的控制力矩。本方法能保证检测到驾驶员的急加速请求时平稳且迅速地退出单踏板模式，并提供相应的驱动力以实现加速超越或紧急规避等驾驶动作，保障车辆的操控性和安全性。