机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110236907.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112937232A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112937232A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | B60F3/00;B62D57/032 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 程翔;骆敏舟;郭发勇;李涛;刘露 | 申请（专利权）人 | 常州龙源智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈红桥 |
| 地址 | 213002 江苏省常州市新北区科技园5号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种机器人，包括：框架；外壳机构，外壳与框架密封连接，以形成密封空间；驱动模块结构，驱动模块结构通过螺栓与外壳机构密封连接；弧形腿机构，弧形腿机构与驱动模块结构通过键连接，通过驱动模块机构实现对弧形腿机构的传动，弧形腿机构的材料为高强度玻璃纤维。本发明的外壳与框架密封连接形成密封空间以放置相关硬件，驱动模块结构与外壳机构密封，保证机器人水下运行的可靠性，且弧形腿机构采用高强度玻璃纤维，保持了弧形腿的被动柔顺特性，提高了弧形腿机构的弹性，保证了整机的运行速度，为性能优良的两栖机器人。 |
