一种行走机构及仿生大象机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110251761.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113022734A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113022734A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | B62D57/032 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 朱佳杰;骆敏舟;郭发勇;李涛;刘露 | 申请（专利权）人 | 常州龙源智能机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 姜晓钰 |
| 地址 | 213002 江苏省常州市新北区科技园5号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种行走机构及仿生大象机器人，包括髋关节构件、大腿构件、小腿构件和足部构件，髋关节构件首端挂耳活动连接大腿构件，髋关节构件尾端挂耳活动连接大腿构件；大腿构件靠近第三挂耳一端活动连接髋关节构件，大腿构件远离第三挂耳一端活动连接小腿构件，大腿构件上的第三挂耳连接髋关节；小腿构件靠近第四挂耳一端活动连接大腿构件，小腿构件远离第四挂耳一端活动连接足部构件，小腿构件上的第四挂耳活动连接大腿构件；足部构件包括足关节和脚掌，脚掌固定连接足关节，足关节上的第五挂耳通过第三液压缸活动连接小腿构件，使行走机构像真实大象一样进行摆动，使得仿生机器人的形体动作逼近真实大象，使得观赏者的观感更加真实。 |
